南京理工大学学报杂志-2015年第06期-学术之家

基于特征模型的PMSM调速系统离散自适应滑模控制第637-642页

关键词: 特征模型；永磁同步电机；调速系统；离散控制；自适应控制；滑模控制；负载惯量比；负载惯量；转矩扰动；双幂次趋近律；

一种轮足式爬楼梯机器人的倾翻稳定性研究第643-649页

关键词: 爬楼梯机器人；载人机器人；倾翻稳定性；轮足式机器人；地形；人体坐姿；干扰力；干扰力矩；稳定锥方法；

具有传动柔性的伺服系统自适应鲁棒控制设计第650-654页

关键词: 传动柔性；伺服系统；自适应控制；鲁棒控制；牛顿运动学；自适应补偿；稳定反馈；

不确定机器人系统无模型自适应滑模控制方法第655-660页

关键词: 不确定机器人；无模型控制；自适应控制；滑模控制；数据驱动控制；动态线性化方法；离散滑动模态指数趋近律；五自由度机器人；外骨骼上肢康复机器人；

控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制第661-667页

关键词: 未知控制方向；非线性系统；变时滞系统；自适应迭代学习控制；完全饱和函数；信号置换；微分差分耦合参数；

集中式控制冲压自动线设计第668-673页

关键词: 集中式控制；冲压自动线；控制器；机械手；翻转机；上料机；

一种改进的马尔科夫吸收链显著性目标检测方法第674-679页

关键词: 马尔科夫吸收链；显著性目标检测；查准率；查全率；平均吸收次数；边界连通性；背景节点；目标粗略图；

基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究第680-685页

关键词: 最优分区搜索法；线结构激光；三角法测距；测距成像系统；灰度重心法；

基于视频分析的森林火灾烟雾检测方法第686-691页

关键词: 视频分析；森林火灾；烟雾检测；高斯混合模型；静态特征；动态特征；支持向量机；运动方向；高频能量；紧凑度；

基于Lucene的全文检索架构设计第692-697页

关键词: 全文检索；分布式并行计算；子节点服务器；根节点服务器；

固体火箭燃气射流冲击载荷的数值与实验研究第698-703页

关键词: 固体火箭；燃气射流；冲击载荷；数值分析；实验测量；

多管火箭射击密集度影响因素定量分析第704-710页

关键词: 多管火箭；射击密集度；火箭弹；飞行动力学方程；加工误差；装配误差；起始扰动；

基于FDA和神经网络的弹药协调器故障诊断第711-716页

关键词: 函数型数据分析；神经网络；弹药协调器；故障诊断；弹药自动装填系统；故障监测；

单兵系统集成优化模型研究第717-721页

关键词: 单兵系统；小口径榴弹；杀伤面积；步枪；有效射程；防护效能；遗传算法；均匀实验样本；神经网络；

高压脉冲放电碎石法研究第722-726页

关键词: 高电压脉冲放电；碎石法；三维电磁场；仿真软件；粒子；运动轨迹；拉应力；液电碎石法；压应力；体外冲击波碎石法；

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